2013年10月12日土曜日

うまく行かない

arduinoライブラリを使わずにPWMでサーボを動かすのがうまく行かない.
ので,データシートの8bit PWMの項目を読むことにした.
多分理解できてないんだろうな...

I can't succeed to control a servo motor by PWM.
Then I will read the section of 8 bit PWM of the data sheet.
Maybe I don't understand PWM.

P.S.
英語は練習です.
間違ってても気にしないで!

2013年10月8日火曜日

Arduino Unoでサーボ駆動

久しぶりにArduinoさわった.

Arduinoでサーボ動かしました.
arduinoってすごいね.
reference写しただけやけど.
今は一つ制御出来てないけど,最低4つは同時に制御したい.

Arduinoのライブラリを使わないプログラムも書こうと試みたけど,うまく行かんかった.
これで動かすことが出来れば同時に何個か出来るっぽいんだけどなー.(勘)

ぼちぼちやっていこう.

2013年10月1日火曜日

英語やらないと

最近英語を使う機会が増えてきました.
留学生とメールしたり,英語の論文書いたり.
そして,TOEICも受けなくてはなりません.

しかし,最も重要な案件として,まだacceptされた訳ではありませんが,国際学会に前に出して,その学会が口頭発表であるということです.
赤っ恥をかくわけには行きません.

やってないんですけど,
英語勉強しないと...
I must study English!