2013年11月13日水曜日

Blender メモ ー車っぽいのを作る時のボディとタイヤの接続ー

Blender メモ 車を作るときに車体とタイヤをつなぐ.
車体とタイヤを一体にするのではなく,別々で動かす.

車体にタイヤをつなぐとき,
車体を右クリックで選択
 ↓
「Properties」ヘッダの鎖みたいなやつをクリック

「add object constraint」をクリック

「Rigid Body Joint」を選択
 ↓
「Target」を選択する.(今回ならtire1かtire2)


「Pivot type」を「Hinge」にする.
「Display Pivot」にチェックをつける

「Axis」を3DViewの「px」が車体に向くように変更

 終わり.
これで紐づけ?終了.

blenderの設定メモ! ー物体を動かすー

blenderでシミュレーションのようなモノをする時にいるのかな?
簡単な物体を動かすのに必要な設定!

「infoヘッダ」で「Blender game」に変更
動かしたい物体を右クリックで選択
「Properties」ヘッダ(右側のツールバー)で「Physics」
*ヘッダの一番右の青いチェックにボールついてるみたいなやつ
「Physics Type」をrigid bodyとかDynamicにする.
*staticとかだと動かない

落下とかならここで終了
さらに,自動で動かしたりするとき
「Properties」ヘッダの一番左にある(なんかちょっと独立したボタン)をクリック
「Logic Editor」を選択して,「Logic Editor」モード?に切り替える.

そしたらこんなんがでる!
(ツールバーを広げないと使いにくいし見にくい)
重要なのは右側!
ここで各種設定をする.

センサー設定をする.
「add sensors」をクリック→プルダウンメニューから「Touch」を選択
*何かに接触したら動き出すときとかに使える.
*接触がトリガになる

次,右いって,
「add controllers」をクリック→プルダウンメニューから「and」を選択
*sensorと同じ感じ
最後,もっかい右行って,
「add adtuator」をクリック→適当に設定
*僕は「torque」のzを0.1にした.
*あと,気づいたのが,ここで表されるxyzは雰囲気,グローバル座標のxyzではなくてローカル座標だと思う.
そして,最後にsensors とcontrollersとactuatorsを線でつなぐ
*マウスで端っこ同士をつなぐ感じ
「Logic Editor」モードではシミュレーション出来ない(っぽい)ので.
下にあるをクリックして「Properties」を選択

カーソルを3D内にあわせてpを押してみると出来る.
(今回では下の床?まで落ちて,円柱が転がる感じ)

以上!参考:http://cg.xyamu.net/Blender/entry269.html







2013年11月7日木曜日

TexMemo pdfを図として埋め込む

Texで図としてpdfを埋め込む方法!
とりあえずこの方法ではできた.

①まず,epsと違ってBounding Boxを作らないといけない.
cygwinで埋め込むpdfがあるディレクトリまで行く.(コマンドプロンプトは試してない)

ebb FILENAME.pdf
と入力.

ディレクトリを見ると 
FILENAME.bb
 ができてる.

②texでの書き方
埋め込む.pdfと.bbファイルを,texと同じディレクトリに入れる
あとは次のような記述が必要

\usepackage[dvipdfmx]{graphicx}

\begin{figure}[btp]
\begin{center}
 \includegraphics[width=87mm,clip]{FILENAME.pdf}
 \caption{hogehoge}
 \label{test}
\end{center}
\end{figure}


③諸注意
dviに変換して表示しても画像は表示されないが,dviからpdfに変換したらちゃんと表示される.



2013年10月12日土曜日

うまく行かない

arduinoライブラリを使わずにPWMでサーボを動かすのがうまく行かない.
ので,データシートの8bit PWMの項目を読むことにした.
多分理解できてないんだろうな...

I can't succeed to control a servo motor by PWM.
Then I will read the section of 8 bit PWM of the data sheet.
Maybe I don't understand PWM.

P.S.
英語は練習です.
間違ってても気にしないで!

2013年10月8日火曜日

Arduino Unoでサーボ駆動

久しぶりにArduinoさわった.

Arduinoでサーボ動かしました.
arduinoってすごいね.
reference写しただけやけど.
今は一つ制御出来てないけど,最低4つは同時に制御したい.

Arduinoのライブラリを使わないプログラムも書こうと試みたけど,うまく行かんかった.
これで動かすことが出来れば同時に何個か出来るっぽいんだけどなー.(勘)

ぼちぼちやっていこう.

2013年10月1日火曜日

英語やらないと

最近英語を使う機会が増えてきました.
留学生とメールしたり,英語の論文書いたり.
そして,TOEICも受けなくてはなりません.

しかし,最も重要な案件として,まだacceptされた訳ではありませんが,国際学会に前に出して,その学会が口頭発表であるということです.
赤っ恥をかくわけには行きません.

やってないんですけど,
英語勉強しないと...
I must study English!


2013年9月28日土曜日

何気ない日々の素晴らしさ

こんにちは.
今日まで入院してました.
おそらく焼き肉を二日連続で食べて腸が弱ってたんでしょう.
腸炎にかかってしまいました.

入院して思ったのが,
「普段の何気ない生活がいかに素晴らしいものであるか」
です.
腸炎で腸がはれてて何も食べれませんでした.
点滴のみです.
食べたい者も食べられません.
また,感染症の疑いがあるかもとかで部屋から出れません.
個室だったのが唯一幸いでした.
人に移ったりしたらダメですから.
でも,やりたいことは出来ないし,もうそりゃ不便でした.

あと,両親がいて本当に良かったなぁと改めて感じました.
もちろん,兄弟もです.
普段憎まれ口をたたいてますが,こういう時は痛感します.

今日で退院出来たので,普段楽しく暮らせることを幸せに感じ,
そして家族を大切に思って行きたいと思います!





2013年5月26日日曜日

初めての・・・

chuchulaboです.
arduino uno を使ってみました!

回路とかプログラムとか初めてなので,よくわからないままですが・・・
で,サイトにあるreferenceをみたまま作りました!
きちんと動くとうれしいですね!


2013年4月21日日曜日

ほんとうまいこといかないよね

久しぶりの投稿です。chuchulaboです。
何をしてたかというと、バイトとか、授業とか、研究とかです。
何もおもろくないですね。

ほんとは、他に色々やりたいこととかあるんですよ?
でも、なんだかんだで出来ない。
世の中そんなにうまくいかないってことですかね?

3月にバイト頑張ってたんで、結構お給料入ったと思ったんです。
でもね、、、
預金残高見たら、予想よりも少なかった。
???なぜだ???
でね、定期代で一気に4万吹っ飛んでね。
今後のお昼代、交通費、飲み会とかあるじゃん?
それ考えるとさ、あんまり使えないことがわかるやん?
(´・ω・`)ガッカリ…

(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)

研究室で掃除当番的なやつになったんです
この前大掃除しました。
基本的にうちの研究室では平日を潰すのではなく、休日にします。
そのため、誰が来れるかとか事前に日程調整とかをして、開始時間とか決めて、机の配置とかも変更したりと結構大掛かりにやるんです。
で、今回は例年よりもやることが多くて大変だ!ということがわかってたので、事前に色々と計画しました。いろいろ買い出しとかもしました。
前日の夜にはタイムスケジュールまで組みました。
お昼は始める前にアンケートとって、マクド予約して、出来る限り昼食の準備時間を減らすとか。
12:30までに共有スペースの掃除終わらせて、お昼13:30までで、それ以降は各班に分かれて個別にしたらいいかとか。
何人来るからこの作業に何人であの作業に何人でとか割り振ったりしました。

・・・そして当日。
淡路島の震度6?だったかの地震が発生!!!
電車のダイヤ乱れまくり!!!ていうか動かない!!!
お陰で遅刻者続出!!
計画は脆くも崩れ去り、グダグダに。。。
「なんで今日やねん!なんで今日ピンポイントで地震やねん!!」
思わず愚痴った。

(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)

ホント、うまくいかないものです。
計画とか、潰れます。余裕で。
他のエピソードとして、

バイトに行く。
午前中の予定だったけど、上司に
「なんとか午後行けへん?」と言われたので、渋々承諾。
私「研究室の秘書さんに聞かないと行けないことあるんで、16:00までには帰してくださいよ。」
上司「大丈夫。それまでには終わるやろ!」
・・・
バイト終わったのは18:30でした。
研究室の用事はできませんでした。秘書さん帰ってるし。
うわぁぁぁぁん 。・゚・(ノД`)・゚・。

(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)(*´∀`∩)


こんなんばっかですね。世の中。
なかなかうまく行かないという近況報告でした!

みなさんもこんなことありませんか?
挫けずガンバッテ行きましょう!
それでは!

2013年3月3日日曜日

母親無双

こんにちは。
chuchulaboです。

うちは基本的に母親が権力を握っています。
中でもテレビ!

母親は、見たい番組があれば必ず見ます。
弟が勉強していても、
「あ!〇〇始まるやん!」
と言って意気揚々とテレビをつけます。
「勉強してるやん。別の部屋で見いや。」
と言っても、
「えー。」
とか言ってはぐらかして見ます。
動じません。

しかし!
他の人が(例えば僕が)見たい番組があってテレビをつけても、
「面白くないやん。」
とか言ってチャンネルを変える、最悪消されます。
一瞬です。

ちなみに、誰かが勉強してると、僕らはテレビが見れません。
「〇〇が勉強してるやろ。うるさいからテレビ禁止!」
とか母親が言って。
確かに邪魔だろうからつけはしないけど。。。
けど。。。

あんたいつも見てんじゃねえか!!!!(゜o゜)

というツッコミをしたくなる。
ちなみに、
「お母さんいつも見てるやん。」
と反撃すると、
「あれはいいねん。見なアカンから。」
と一蹴されます。

理由になってねえ!!!

理不尽極まりない。
もうちょっと理由考えろよ。

そんな感じの我が家です。

以上!
単なる愚痴でしたが、読んでくれた人ありがとうございましたー!


2013年2月26日火曜日

昨日は高校時代の友人・後輩と鍋しました!
もつ鍋です。
人生初のもつ鍋です。
思い出話や今何してるかなど、とても楽しかったです!

が…翌日の今日!!
油が胃に溜まってる感覚があり…
気分が悪く…ヽ(´o`;
おえー…orz
みたいな感じに。

もつですからね。
仕方ないけどね。
そのままバイト行きましたけどね。

でも、鍋は美味しかったですよ!
やっぱり冬は鍋に限る!

2013年2月24日日曜日

初めまして

初めまして。
chuchulaboです。
ブログを始めてみました。
全然わかってませんが、適当に更新したり出来たらいいなと思っています。
よろしくお願いします!

テスト

テスト
なんかまだ良くわかってない。。。