FT232RL使ってシリアル通信 for mac memo

FT232RLを使ってシリアル通信させる memo (やりながら)
- マイコンはATmega168P。
- FT232RLは秋月電子で購入。ピンだけ自分でハンダ付け。
- FTDI社から対応している Virtual COM Port (VCP) Drivers をダウンロード
  http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
- デフォルトでインストール、再起動。
  テクニカルノート（多分読むべき。でもはじめの方しか読んでない）
  http://www.ftdichip.com/Support/Documents/TechnicalNotes/TN_105%20Adding%20Support%20for%20New%20FTDI%20Devices%20to%20Mac%20Driver.pdf
  インストールガイド（多分読まんでいいと思う）
  http://www.ftdichip.com/Support/Documents/InstallGuides/Mac_OS_X_Installation_Guide.pdf
  テクニカルノートに、ボーレートの変更の仕方とか書いてたから、そこは読むべきだと思うけど、とりあえずデフォルトのままやった。
  あと、編集するファイルをtmpファイルにコピーして、オリジナル消して、編集して、また元の場所に戻すとかやってた。今回は編集してないから無駄に終わったけど。
  ちなみに、sudo使わないと元の場所に戻せなかった。
- FT232RLとPCを接続
- ターミナル立ち上げて、

  MacBook-Pro:/ chuchulabo$ cd /dev

  MacBook-Pro:dev chuchulabo$ ls

- cu.usbserial-A601JU7Q

  tty.usbserial-A601JU7Q

  この二つがあればいい？

- マイコン側のTXDとFT232RL側のRXD
  マイコン側のRXDとFT232RL側のTXD
  をそれぞれつなぐ
- 後、GNDをつないで、真ん中のピンを短絡させる
  (電源USB供給にする)
- 適当なプログラムを書いて、マイコンに書き込む
  (プログラムはコピペした。)
  うしこさんのブログから
  http://usicolog.nomaki.jp/engineering/avr/serialSendReceive.html
- Cool Term をダウンロードして、起動。
- ボーレートとかをマイコンと同じにする。
- PC-マイコン、FT232RL-PC、FT232RL-マイコン全部つないで、通信開始！

ーーーーー結果ーーーーー
なんかよくわからんけど、通信っぽいのはしてるのかな？
とりあえず、表示はされた。
が、絶対間違ってる。
多分、ボーレート設定とか間違えたかな。（そもそもほとんどやってない）
FT232RLのマニュアルのなかでやってない所あるから、多分そのせい。
何にしても、環境は整った！！！
後は設定いじるだけ。と思う。。。

AVRをPCから外したら動かなくなる。。。件

マイコンはPCから外しても動作するはずなのに、なぜか動かない。（もちろん電源はつないでる。）

PCとライタがつながってるUSBを外したら、動かなくなる。

なぜ。。。

make flashで書き込んだのに、動かない。。。

これでずっと悩んでた訳ですが、、、

ATmega168pとライタを分離したらちゃんと動いた。

今まではマイコン-ライタをつないだ状態で、PC-ライタをつなぐUSBをPCから外しているだけだった。

でも、これでは動かないらしく、マイコン-ライタのケーブルを引っこ抜くとちゃんと動いた。

ライタが悪さしてるっぽい。

どのページみてもちゃんと動いてるし、わからんかったけど、すんごく初歩的。。。

あーあ。。。なんで今まで試さなかったのか。。。

何にしても解決してよかた。

AVR(ATMega168P) A/D変換成功！

A/D変換メモ。

だいぶ前の話になるけど、この前のA/D変換は、オーバーフローのせいだったっぽい。

A/D変換は10bitやけど、それを8bitにしたら出来たっぽい。

プログラムは次。(ちなみに、8bitどころか6bitにしてる)

/* Name: main.c

 * Author: <insert your name here>

 * Copyright: <insert your copyright message here>

 * License: <insert your license reference here>

 */

#include <avr/io.h>

void init_PORT(){

    DDRB = 0xff;

    DDRC = 0x00;

    

}

void init_AD(){

    //外部基準電圧AREF, 入力チャネルADC1

    ADMUX = 0x01;

    ADCSRA = 0x80;

}

int main(void)

{

    int x;

    

    init_PORT();

    init_AD();

    

    /* insert your hardware initialization here */

    for(;;){

        ADCSRA |= 0x40;

        while(ADCSRA & 0x40);

        x = ADC;

        //PORTB = (x >> 2);

        /* insert your main loop code here */

        x = x/16;

        PORTB = x;

    }

    return 0;   /* never reached */

}

いろんな人のサイトを参考にしたけど、忘れた。

ちなみに成功したのはちょっと前の話。

A/D変換がうまくいかない

A/D変換のポート使ってセンサーの値読みたいと思ってるけど、なかなかうまくいかない。
多分データの取り出しか、変換完了の判別がうまくいってないんじゃないかと思うんやけど、、、
だれかHELP!

うーん、どうすればいいんやろう？
割り込み許可したし、ADMUXとADCSRA,ADCSRBの設定したのになー・・・
わけわかめ。

PWMでサーボ動かす

PWMでサーボを動かしてみた。

サーボにVCC,GND,PWMの線をつなげば動いた。

今回は、Amazon で２個入り980円で売ってるTowerPro Micro Servo SG90を使った。

PWMはOCR0Bから出した。

サーボは周期を20msくらいにして・・・らしい。

よくわからん。

とりあえず、8bit高速PWM、前置分周を64分周にしたらいいらしい。

ほかにもなんか書いてあったけど、、、よくわからん。

ていうか、前置分周がわからん。

読んだけどわからん。

後、サーボの角度とプログラムでの数値 i は、

i = (角度)/7 + 9

らしい。

i = (角度)/7 + 8

のほうが安定するらしい。

とりあえず、プログラムこんな感じ。

/* Name: main.c

 * Author: <insert your name here>

 * Copyright: <insert your copyright message here>

 * License: <insert your license reference here>

 */

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(void)

{

    TCCR0A = 0b10100011;

    TCCR0B = 0b00000011;

    

    DDRD = 0xff;

    

    OCR0A = 0x00;

    OCR0B = 0x00;

    /* insert your hardware initialization here */

    for(;;){

        //if(OCR0A == 0x80) OCR0A = 0x00;

        //OCR0A ++;

        //_delay_ms(1);

        

        OCR0B = 14;

        /* insert your main loop code here */

    }

    return 0;   /* never reached */

}

なんかよくわからんけど、とりあえず動いた。

うーん。。。

とりあえず、次はA/D変換のピン使ってアナログ値を読むことをがんばる。

PWMでLEDの輝度調節

前の回路図とか作んのめんどくさくなってきた。
とりあえず、前のLEDチカチカさせるのから、発展？して、PWMで輝度を調節する。
とりあえず、プログラムはこれ。

/* Name: main.c

 * Author: <insert your name here>

 * Copyright: <insert your copyright message here>

 * License: <insert your license reference here>

 */

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(void)

{

    

    TCCR0A = 0b10100011;

    TCCR0B = 0b00000001;

    

    DDRD = 0xff;

    

    OCR0A = 0x02;

    OCR0B = 0x01;

    /* insert your hardware initialization here */

    for(;;){

        

        if(OCR0A == 0x80) OCR0A = 0x02;

        OCR0A ++;

        _delay_ms(1);

        

        

        /* insert your main loop code here */

    }

    return 0;   /* never reached */

}

比較一致で、非反転動作。8bit高速PWM動作。前置分周なし。

TCCR0AとTCCR0Bでこれらを設定。

DDRDで、出力の方向を決定。

前置分周よくわかってない。

PWM出力はOCR0A(PD6)につないでいるから、OCR0Aだけ数値入れればいいのかと思ってたけど、OCR0Bにも値を入れないといけないみたい。

よくわからんけど。

OCR0Bが最小値にでもなんのかな？わからん。

とりあえず、OCR0Aの値を変更すると、LEDの輝度が変化。

プログラムでは、ちょっとずつ明るくなっていって、消える。っていうのを繰り返してる。

トランジスタ(1815)のエミッタにGND、コレクタに抵抗(200Ω)を介してLEDのカソード、ベースに抵抗(10kΩ)を介してPWMピンをつないだ。

AVRでLED点灯 Memo Part4

Memo

・Xcode で自分が使ってるMacのバージョンを指定してやらないといけない。

・エラーをみるところがあるからがんばって見つける。

・terminalでmakeしてもBuildできるから、とりあえず、terminalでしてみるのも手かなと。

エラー絶対すぐみれるし。

・ていうか、Xcodeいろいろ触ったほうがいい

AVRでLED点灯 Memo Part3

回路。
AVRに書き込むためには、マイコンに電源供給が必要らしい。
書き込みケーブルでやってくれたらいいのに。
おかげで電源がない！

と思ったけど、そうだ、Arduinoを使おう！
という訳で、わけわからんことになった。
Arduino素直に使えよ。
とかいわれそう。

という訳で、こんな感じ。

かおす！
Arduino Uno のすぐ横に乗ってるブレッドボードには別の回路乗ってるし。
参考は上だけ。
LEDの回路はいろいろネットをうろうろしたらわかるけど、回路図もかける用になっときたいなと思うから、いつかEagleの使い方をマスターしたい。
めんどくさいから今はしないけど、次する。

メモとして、使ったのは、
AVR:ATmega168P
ライタ:AVRISPmkII
抵抗:47Ω+100Ω=147Ω（直列）
LED:3mm赤色LED（20mAのとき順方向電圧2Vとかのやつ）
ジャンパ
Arduino(電源としてのみ）

ライタのピンの配置をメモ。

1.edit a Makefile
Makefileを編集する。

DEVICE     = atmega8

CLOCK      = 8000000

PROGRAMMER = #-c stk500v2 -P avrdoper

OBJECTS    = main.o

FUSES      = -U hfuse:w:0xd9:m -U lfuse:w:0x24:m

がデフォルトなので、次のように書き換える。

DEVICE     = atmega168p

CLOCK      = 8000000

PROGRAMMER = -c avrispmkII -P usb

OBJECTS    = main.o

FUSES      = -U lfuse:w:0x62:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xf9:m

そして、保存。

2.書き込み。
プログラムは前回ので大丈夫と思う。
AVRISPmk2は、つないだUSBポートの指定とかいらないみたい。
Arduino Unoでは必要だったから、いるのかとおもったら、いらなかった。
勝手にやってくれるのかな？
ライタをPCにつないで、マイコンの電源を入れたら(僕の場合はArduinoに電源供給したら)、AVRライタのLEDが緑色に点灯する。
そうなったら書き込みOKの合図。
Xcode でRunボタンを押す。

ちなみに、make+flashでは、ライタをつながない状態では"Build failed"が出て、書き込めなかった。なんかよくわからんエラーが出た。←ここで時間食った(泣)
とりあえずマイコンとつないだ状態（書き込み可能だよってLEDのランプがついてる状態）でRunを押すこと。

3.light the LED!
LED点灯！ちょっと達成感に浸ったよ。
チカチカさせてみた。

/* Name: main.c

 * Author: chuchulabo

 * Copyright: <insert your copyright message here>

 * License: <insert your license reference here>

 */

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(void)

{

    //initialoize

    DDRB = 0b11111111;

    PORTB = 0;

    

    //DDRB = 0b00000001;  //set outputPin0 of PORTD

    PORTB = 0b00000001; //set HIGH Pin0 of PORTD

    

    /* insert your hardware initialization here */

    for(;;){

        /* insert your main loop code here */

        PORTB = 0b00000001; //set HIGH Pin0 of PORTD

        _delay_ms(100);

        PORTB = 0b00000000; //set LOW Pin0 of PORTD

        _delay_ms(100);

    }

    return 0;   /* never reached */

}

1秒ごとにLEDがチカチカする。

ちなみに、電源とAVRライタ両方ともつながってないとプログラム走らないっぽい。
どっちか片方ではLEDつかなかったし。

終了！


なんかエラー出たり、これだけでいろいろあった。
次は、、、アナログ値を読んでウンタラカンタラしたいかな。
Eagle の勉強もする。

章タイトル英語でかいてみたけど、なんかいろいろ間違ってる気がする。
まあいいや。

AVRでLED点灯 Memo Part2

プログラム

＊回路ではPORTBの0番ピンを出力にして、LEDにつないでる。

回路は次でのせる。

でもこれでいけるかどうかは。。。

1.Open a Demo.xcodeproj

デスクトップ→Demo の中の.xcodeprojをダブルクリック

参考したURL:

http://tkkrpktkr.blog89.fc2.com/blog-entry-239.html

2.Write a LED turning program

main.c を編集する

//以下、作ったプログラム

/* Name: main.c

 * Author: chuchulabo

 * Copyright: <insert your copyright message here>

 * License: <insert your license reference here>

 */

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(void)

{

    //initialoize

    DDRB = 0b11111111;

    PORTB = 0;

    

    DDRB = 0b00000001;  //set outputPin0 of PORTD

    PORTB = 0b00000001; //set HIGH Pin0 of PORTD

    

    /* insert your hardware initialization here */

    for(;;){

        /* insert your main loop code here */

    }

    return 0;   /* never reached */

}

3.build the program

左上の再生ボタンみたいな三角形を押す。

"Build Succeeded"って出たら成功！

4.Set up X code for writing the program to AVR micro controller

このURL参考に。

http://tkkrpktkr.blog89.fc2.com/blog-entry-239.html

AVRでLED点灯 Memo Part 1

前回いろいろめんどくさかったので、OSをクリーンインストール！

さらについでなので、Mountain LionからMavericksにアップデート！

快適！

これからAVRマイコンを使っていろいろしていくぞー！

おー！

1.Install Xcode and CrossPack for AVR in Mac PC

とりあえず、Xcode と CrossPack for AVRをインストール。

全部デフォルトでOK。

2.Create a Xcode Project for AVR in Desktop

-ターミナルを起動。

--デスクトップにDemoというXcode プロジェクトを作成する。

--参考したサイト：

http://ll0s0ll.wordpress.com/2013/02/18/macでavrマイコン/

http://tkkrpktkr.blog89.fc2.com/blog-entry-238.html

//ここからターミナルでの操作

~ User$ cd Desktop

Desktop User$ ls

Desktop User$ ls

Desktop User$ acr-project Demo

-bash: acr-project: command not found

Desktop User$ avr-project Demo

Using template: /usr/local/CrossPack-AVR-20131216/etc/templates/TemplateProject

Desktop User$ ls

Demo

Desktop User$ cd Demo

Demo User$ ls

Demo.xcodeproj firmware

Demo User$ cd firmware/

firmware User$ make

Agreeing to the Xcode/iOS license requires admin privileges, please re-run as root via sudo.

firmware User$ ls

Makefile main.c

firmware User$ ls

Makefile main.c

firmware User$ make

avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=8000000 -mmcu=atmega8 -c main.c -o main.o

avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=8000000 -mmcu=atmega8 -o main.elf main.o

rm -f main.hex

avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf main.hex

avr-size --format=avr --mcu=atmega8 main.elf

AVR Memory Usage

----------------

Device: atmega8

Program:      62 bytes (0.8% Full)

(.text + .data + .bootloader)

Data:          0 bytes (0.0% Full)

(.data + .bss + .noinit)

firmware User$ ls

Makefile main.c main.elf main.hex main.o

firmware User$ ls

Makefile main.c main.elf main.hex main.o

firmware User$ 

空回り

AVRマイコン作ってライントレースカー作ろうとしています。
初めてなので、手探りで。
友達が作ったのとか見ながら。
ネット見ながら。

とりあえず、開発環境を整えようとしたら、PCにエラーが・・・！
原因はHDの容量不足。
残り1G切ってる。いつの間に！
しかも、そんな使った記憶ない！

挙動も若干不審な点がある。
とりあえず、まずはクリーンインストールかなー？
と思ったけど、退避場所が無い！
買いに行くしかないのかな？？？

Apple Script webページを開いて閉じる

昨日に引き続き．

今度は，webページを開いて，5秒後に閉じるやつを作った．

ちなみに，ブラウザはSafari.

openでwebページを開いたら，今開いてるsafariのページに新規タブで開かれる．

普通にcloseでやってしまうと，他のも全部消えちゃうから注意．

「1's current tab」ってのが重要．

これで，タブだけ消せる．

scriptって便利だねー．

property target_URL : "http://www.google.co.jp"

set accessURL to "http://www.google.co.jp"

repeat

  display dialog "Do you want access to " & accessURL & " ?" buttons {"access", "cancel"} default button 2

  copy the result as list to {button_pressed}

  if the button_pressed is "cancel" then exit repeat

  if the button_pressed is "access" then exit repeat

end repeat

if the button_pressed is "access" then

  tell application "Safari" --Safariにコール

    open location target_URL --target_URLにアクセス

    set theID to window 1's current tab --theIDにwindow 1's current tabを代入

    delay 5 --5秒待つ

    close theID --theIDを閉じる（開いたタブを閉じる）

    --close window 1's current tab

  end tell

end if

Apple Script 指定したweb pageにアクセス

新年あけましておめでとう御座います．

今年もよろしくお願い致します．

さて，Apple script なるものを使って特定のweb siteにアクセス出来るスクリプトを書きました．ちなみに，意味はありません．

簡単な事なんでしょうが，初心者の僕にとっては・・・

いろんなサイト見て，やっと出来ました．

以下，作ったやつです．

property target_URL : "http://www.google.co.jp"
set accessURL to "http://www.google.co.jp"

repeatdisplay dialog "Do you want to access " & accessURL & " ?" buttons {"access", "cancel"}
  default button 2copy the result as list to {button_pressed}
  if the button_pressed is "cancel" then exit repeat
  if the button_pressed is "access" then exit repeat
end repeat


if the button_pressed is "access" then
  delay 5 --second wait
  open location target_URL
end if

すごく単純です．

まず，ダイアログ表示して，"access"を選べば，5秒後にgoogleのページへ飛びます．

"cancel"を押せば，ダイアログが消えて終わりです．

これにどれだけの時間を費やしたか・・・

でも，出来たから，よかったです．ほんと．

なんか，これで終わってしまいそうな予感がしますが，まあ良いや．