STM32 Nucleo on mac memo

Cube MXで自動生成していくにあたり，覚書き。

・FreeRTOS リソースの自動生成は，タスクのみとする。

・ペリフェラルは，自動生成する。

　CubeMXで設定等を行う。

・タスク起動の引数で，使用するペリフェラルのポインタを全部渡す。

・タスク間通信を行うために，各タスクごとにメッセージキューを1個割りあてる。

・メッセージキューのIDとか，必要情報もタスク起動の引数で渡したらいい？

終わり？