Raspberry Pi 3 デバイスドライバ作成 Part1

[前提]

• HW : Raspberry pi 3
• OS : Raspbian Stretch with Desktop

[やったこと]

gccでコンパイルとかできないといけない。

Linuxのデバイスドライバ開発では，Linuxのソースコードとヘッダが必要らしい。

メインで参考にしたURLは以下。

• http://tomosoft.jp/design/?p=4867 (メインで参考にした)
• http://www.mnote.net/blog/03

まずは，以下のコマンドを実行したい。

1. sudo apt-get install build-essential
2. sudo apt-get install git
3. cd /usr/src
4. sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv
5. sudo apt-get install linux-headers-rpi-rpfv

しかし，4で失敗する。

エラー内容は，以下の通り。

• ・・・へのハードリンクの作成に失敗しました : 許可されていない操作です
• dpkg: パッケージ initramfs-tools の処理中にエラーが発生しました (--configure)
• サブプロセス インストール済みの post-installation スクリプト はエラー終了ステータス 1 を返しました
• etc.

調べたところ，BOOT領域が足りないのが原因っぽい。

以下のコマンドを実行した。

1. sudo apt-get remove linux-image-4.9.0-6-rpi
   (4.9.0-6は，OSのバージョン。適宜変更のこと)
2. sudo apt-get autoremove
3. sudo apt-get dist-upgrade

その後，失敗していたコマンドを実行する。

1. sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv
2. sudo apt-get install linux-headers-rpi-rpfv

エラーを吐くことなく，正常に終了。

このエラーで参考にしたURLは以下。

• https://www.eevblog.com/forum/reviews/howto-get-the-raspian-kernel-installed-with-headers/
• https://lubtech.geo.jp/2018-05-24/?p=5888
• http://blog.shigepon.info/blog/2014/06/08/ubuntu-aptitude-error-in-initramfs-tools/#.W7DhmS_AMyk

つぎに，インストールした，linuxイメージをboot時に読み出すために，
/boot/config.txt に追加編集する。

1. sudo vi /boot/config.txt

追加するのは，以下の文。

# Add chuchulabo : Parameters to boot on raspbian kernel(linux-image-rpi-rpfv package)

kernel=vmlinuz-4.9.0-6-rpi
initramfs initrd.img-4.9.0-6-rpi followkernel

そして，再起動。

1. sudo reboot

そして・・・

SSHでRaspberry piに繋がらなくなりました！

うおーい！！！

間違いなく，config.txtをいじったのが悪いんやけど・・・

/********** 続く **********/