A/D変換がうまくいかない

A/D変換のポート使ってセンサーの値読みたいと思ってるけど、なかなかうまくいかない。
多分データの取り出しか、変換完了の判別がうまくいってないんじゃないかと思うんやけど、、、
だれかHELP!

うーん、どうすればいいんやろう？
割り込み許可したし、ADMUXとADCSRA,ADCSRBの設定したのになー・・・
わけわかめ。