A/D変換がうまくいかない

A/D変換のポート使ってセンサーの値読みたいと思ってるけど、なかなかうまくいかない。
多分データの取り出しか、変換完了の判別がうまくいってないんじゃないかと思うんやけど、、、
だれかHELP!

うーん、どうすればいいんやろう？
割り込み許可したし、ADMUXとADCSRA,ADCSRBの設定したのになー・・・
わけわかめ。

PWMでサーボ動かす

PWMでサーボを動かしてみた。

サーボにVCC,GND,PWMの線をつなげば動いた。

今回は、Amazon で２個入り980円で売ってるTowerPro Micro Servo SG90を使った。

PWMはOCR0Bから出した。

サーボは周期を20msくらいにして・・・らしい。

よくわからん。

とりあえず、8bit高速PWM、前置分周を64分周にしたらいいらしい。

ほかにもなんか書いてあったけど、、、よくわからん。

ていうか、前置分周がわからん。

読んだけどわからん。

後、サーボの角度とプログラムでの数値 i は、

i = (角度)/7 + 9

らしい。

i = (角度)/7 + 8

のほうが安定するらしい。

とりあえず、プログラムこんな感じ。

/* Name: main.c

 * Author: <insert your name here>

 * Copyright: <insert your copyright message here>

 * License: <insert your license reference here>

 */

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(void)

{

    TCCR0A = 0b10100011;

    TCCR0B = 0b00000011;

    

    DDRD = 0xff;

    

    OCR0A = 0x00;

    OCR0B = 0x00;

    /* insert your hardware initialization here */

    for(;;){

        //if(OCR0A == 0x80) OCR0A = 0x00;

        //OCR0A ++;

        //_delay_ms(1);

        

        OCR0B = 14;

        /* insert your main loop code here */

    }

    return 0;   /* never reached */

}

なんかよくわからんけど、とりあえず動いた。

うーん。。。

とりあえず、次はA/D変換のピン使ってアナログ値を読むことをがんばる。

PWMでLEDの輝度調節

前の回路図とか作んのめんどくさくなってきた。
とりあえず、前のLEDチカチカさせるのから、発展？して、PWMで輝度を調節する。
とりあえず、プログラムはこれ。

/* Name: main.c

 * Author: <insert your name here>

 * Copyright: <insert your copyright message here>

 * License: <insert your license reference here>

 */

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(void)

{

    

    TCCR0A = 0b10100011;

    TCCR0B = 0b00000001;

    

    DDRD = 0xff;

    

    OCR0A = 0x02;

    OCR0B = 0x01;

    /* insert your hardware initialization here */

    for(;;){

        

        if(OCR0A == 0x80) OCR0A = 0x02;

        OCR0A ++;

        _delay_ms(1);

        

        

        /* insert your main loop code here */

    }

    return 0;   /* never reached */

}

比較一致で、非反転動作。8bit高速PWM動作。前置分周なし。

TCCR0AとTCCR0Bでこれらを設定。

DDRDで、出力の方向を決定。

前置分周よくわかってない。

PWM出力はOCR0A(PD6)につないでいるから、OCR0Aだけ数値入れればいいのかと思ってたけど、OCR0Bにも値を入れないといけないみたい。

よくわからんけど。

OCR0Bが最小値にでもなんのかな？わからん。

とりあえず、OCR0Aの値を変更すると、LEDの輝度が変化。

プログラムでは、ちょっとずつ明るくなっていって、消える。っていうのを繰り返してる。

トランジスタ(1815)のエミッタにGND、コレクタに抵抗(200Ω)を介してLEDのカソード、ベースに抵抗(10kΩ)を介してPWMピンをつないだ。